from machine import Pin, PWM
import time

# 定义舵机的引脚
servo_pin = 23  # 请根据实际情况更改引脚号

# 配置舵机引脚
servo = PWM(Pin(servo_pin), freq=50)

# 将舵机转到初始位置
servo.duty(77)  # 77是一个示例值，根据舵机型号可能需要调整

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 将舵机转到另一个位置
servo.duty(122)  # 122是一个示例值，根据舵机型号可能需要调整

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 将舵机返回到初始位置
servo.duty(77)

# 关闭舵机
servo.deinit()